近日，2024 年世界机器人大赛北京锦标赛圆满落幕，南开大学代表队在此次大赛的 AI WILL 太空服务机器人挑战赛中表现卓越，一举夺得冠军、亚军与最佳创意奖。
南开大学此次共派出四支实力强劲的队伍参赛，在人工智能学院段峰教授团队教师李文宇的精心指导下，“Robocompass” 队以接近满分的成绩成功摘得冠军桂冠；“津门逐梦” 队荣获亚军；“NK Chilli” 队则将该项目唯一最佳创意奖收入囊中。
世界机器人大赛作为世界机器人大会的重要组成部分，由中国电子学会主办。自 2015 年至今，已成功举办十届，吸引了全球 20 多个国家的 30 余万名选手参与，被誉为机器人界的 “奥林匹克”。
南开大学团队在此次比赛中展现出了非凡的创新能力。他们创新性地将雷达和视觉传感器安装在机器人底盘上，不仅成功缩小了机器人体积，还有效避免了外界干扰，极大地提高了机器人感知能力的鲁棒性。在创意赛的构思阶段，小组成员更是大胆创新，将机器人与实验室研究特色相结合，利用惯性测量单元获取人体运动过程中的关节数据，并传输到机器人上，实现对人体动作的复现，达到远程操控机器人的效果，为太空服务机器人这一赛项主题提供了全新的技术思路。
自 2013 年以来，段峰教授团队始终秉持 “科学研究国际化、科研成果产业化” 的理念，积极鼓励并悉心指导本科生、研究生参加 RoboCup（机器人世界杯）、世界机器人大赛等相关赛事，且屡次夺冠。团队指导教师李文宇本科与博士均毕业于南开大学，清华大学博士后出站后，毅然回到南开大学人工智能学院继续从事教学科研工作。近年来，李文宇组织学生踊跃参加机器人相关赛事，并指导成立了南开大学机器人社团，带领团队在国内、国际大赛中多次取得令人瞩目的成绩。
